En los supuestos de sucesión, el nuevo responsable tributario se viene a poner en el lugar del obligado principal respecto a la obligación tributaria que recae sobre él. En los supuestos de derivación, el declarado nuevo responsable, hacia quien se deriva la responsabilidad del obligado principal, actúa como una especie de garante de la obligación tributaria pendiente, ocupando un lugar junto al obligado principal, y no en su sustitución, ambos como deudores tributarios. 

En cualquier caso, en ambos supuestos, lo cierto es que una tercera persona viene a asumir una responsabilidad tributaria de otro. Pero para que esto suceda, se tienen que dar previamente los supuestos legales previstos que habilitan para que se produzca válidamente en Derecho una sucesión o una derivación de la responsabilidad tributaria de otra persona.

I.- SUPUESTOS DE SUCESIÓN EN LA RESPONABILIDAD TRIBUTARIA.
     A.- SUCESORES MORTIS CAUSA DE LAS PERSONAS FÍSICAS.
     B.- SUCESORES DE LAS PERSONAS JURÍDICAS Y ENTIDADES.

II.- SUPUESTOS DE DERIVACIÓN DE LA RESPONSABILIDAD TRIBUTARIA.
     A.- RESPONSABLES SOLIDARIOS.
           1.- CAUSANTES O COLABORADORES EN INFRACCIONES.
           2.- PARTÍCIPES DE ENTIDADES SIN PERSONALIDAD JURÍDICA.
           3.- SUCESORES EN ACTIVIDADES ECONÓMICAS.
           4.- OBSTRUCTORES DEL PROCEDIMIENTO DE APREMIO.
     B.- RESPONABLES SUBSIDIARIOS.
           1.- ADMINISTRADORES DE SOCIEDADES INFRACTORAS.
           2.- ADMINISTRADORES EN CESES DE ACTIVIDAD SOCIAL.
           3.- LIQUIDADORES Y ADMINISTRADORES CONCURSALES.
           4.- CONTRATISTAS Y SUBCONTRATISTAS.
           5.- CONTROL EFECTIVO: LEVANTAMIENTO DE VELO.

III.- PROCEDIMIENTO PARA LA DERIVACIÓN DE RESPONSABILIDAD.

Guía editada en julio 2011